Les équidés descendent de petits mammifères qui vivaient en Amérique et en Eurasie, il y a 55 millions d'années. Les changements climatiques du miocène il y a 30 millions d'années ont créé de vastes étendues couvertes de graminées. Nos petits mammifères qui avaient l'allure d'un tapir et la taille d'un renard, se sont alors adaptés à ce nouvel environnement, pour finalement donner naissance il y 3,5 millions d'années à la famille des équidés (dont le seul genre est equus). Ils ont ainsi développé les caractéristiques ci-dessous que l'on retrouve aujourd'hui :
1 - Les yeux
Placés loin en arrière du crâne, ils permettent aux équidés d’avoir un vaste champ de vision.
2 - Les oreilles
Elles sont dressées et peuvent pivoter pour repérer la source du bruit.
3 - La crinière
Elle recouvre tout le dessus du cou et est toujours dressée chez les espèces sauvages.
4 - La queue
Elle est constituée de longs crins.
5 - Les jambes
Elles sont longues et fines et adaptées à la course. Le poids du corps est supporté par le troisième doigt de chaque membre.
6 - Le sabot
Etui corné qui protège la dernière phalange des aspérités du sol. Les équidés sont des ongulés.
7 - Les dents
Les incisives coupent les végétaux et les molaires les broient. Les équidés sont des herbivores. Les dents des équidés ne poussent pas. L'usure engendrée par la mastication est compensée par leur descente.